Ma, pedagógia a tanításban alkalmazott elméletekre és módszerekre utal. A múltban azonban a pedagógia kifejezetten a gyermekek nevelésére alkalmazott módszerekre utalt. Andragógia arra késztettek, hogy a felnőttek tanításához használt gyakorlatokra összpontosítsanak.
A szó tradicionális értelmében a pedagógia tekintély-központú, "felülről lefelé", abban az értelemben, hogy a tanár teljes vagy csaknem teljes mértékben irányítja a gyermek tanulási tapasztalatait. A pedagógiában alkalmazott tanítási módszerek nagyon az alapvető tudás átadásáról szólnak, nem pedig a kritikus diskurzusról. Ez egy formális folyamat, és általában a besorolások szerepelnek a gyermekek fejlődésének dokumentálásának eszközeként.
Eközben az andragógia a felnőttek tanulási tapasztalataira összpontosít, és mely módszerek működnek a legjobban a felnőttoktatásban. Sokkal inkább az önirányítás, mivel a felnőtteknek gyakran meg kell határozniuk a saját tanulási ütemterveiket, és motiválniuk kell őket arra, hogy elkötelezzék magukat a tanulásra vagy a gyakorlatra. A felnőttképzés gyakran együttműködő is, mivel a felnőttek hajlamosak együtt dolgozni és áttekinteni egymás munkáját és a tárgy megértését. Számos felnőttképzési kurzuson - például főzési vagy művészeti osztályon - a tanulás kissé informális, és az osztályok nem feltétlenül fontosak, vagy hiányozhatnak.
A "pedagógia" szó sokkal régebbi, mint az "andragógia" szó. Pedagógia, szóként először az 1500-as évek közepén és végén jelent meg a francia középszövetségén, latin és görög gyökerekkel gyökerezik. Szó szerint azt jelentette: "irányítani vagy tanítani egy gyermeket".[1] Manapság ez egyszerűen a tanítás művészetére utal.[2]
Andragógia, amely a "felnőttek oktatásához használt módszerekre vagy technikákra" utal, egy újabb szó, amelyet az 1800-as években Alexander Knapp, egy német oktató készített, és amelyet az 1960-as években népszerűsített Malcolm Knowles, egy amerikai oktató, amelynek középpontjában a felnőttképzés volt..