Különbség a szervomotor és az indukciós motor között

Szervo motor vs indukciós motor
 

A motorok az elektromechanikus eszközök osztályába sorolják az elektromos energiát mechanikai energiává. Egyes alkalmazásokban tiszta nyomatékra van szükség a mechanizmus meghajtásához, és néhány alkalmazásban a mechanizmus helyzetét és forgási sebességét kell ellenőrizni. Az indukciós motor tiszta, ellenőrizetlen nyomatékot ad, míg a szervomotorok vezérelt nyomatékot adnak, ahol a sebesség és a tengely (rotor) helyzete beállítható.

További információ az indukciós motorokról

Az elektromágneses indukció elve alapján az első indukciós motorokat Nikola Tesla (1883-ban) és Galileo Ferraris (1885-ben) találta ki, függetlenül.

Az indukciós motor két fő részből áll, az állórészből és a forgórészből. Az induktormotorban az állórész koncentrikus mágneses pólusok (általában elektromágnesek), és a rotor zárt tekercsek vagy alumínium rudak sorozata, amely a mókuskosárhoz hasonló módon van elrendezve; ezért a mókus ketrec rotor neve. A keletkező nyomaték továbbítására szolgáló tengely a forgórész tengelyén megy keresztül. A forgórészt az állórész hengeres üregében helyezik el, de semmilyen külső áramkörhöz nem vannak elektromosan csatlakoztatva. Semmilyen kommutátort, kefét vagy más összekötő mechanizmust nem használnak a rotor áramellátására.

Mint minden motor, mágneses erőket használ a forgórész forgatására. Az állórész tekercseiben a csatlakozások oly módon vannak elrendezve, hogy az állórész tekercsek pontosan ellentétes oldalán ellentétes pólusok képződjenek. Az indulási fázisban a mágneses pólusokat periodikusan eltolódó módon hozzák létre a kerület mentén. Ez megváltoztatja a forgórész tekercsein áthaladó fluxust és áramot indukál. Ez az áram mágneses teret hoz létre a forgórészben, és az állórész és az indukált mező közötti kölcsönhatás meghajtja a motort.

Az indukciós motorokat mind egyfázisú, mind többfázisú árammal való működésre tervezték; utóbbi nagy nyomatékot igénylő nehézgéphez. Az indukciós motorok sebessége az állórész pólusainak mágneses pólusainak számával vagy a bemeneti áramforrás frekvenciájának szabályozásával szabályozható. A csúszás, amely a motor nyomatékának meghatározására szolgál, jelzi a motor hatékonyságát. Mivel a rövidre zárott forgórésztekercsek kis ellenállással bírnak, egy kis csúszás nagy áramot indukál a forgórészben és nagy nyomatékot eredményez. Ennek ellenére a forgórész fordulatszáma lassabb, mint a bemeneti áramforrás frekvenciája (vagy az állórész mező forgási sebessége). Az indukciós motoroknak nincs visszacsatoló hurok a motor vezérléséhez.

Többet a Servo Motorsról

Technikai szempontból a szervomotor minden olyan motor, amely visszacsatolással és zárt hurkú vezérléssel rendelkezik, és ez csak egy szervómechanizmus része, amelyben a negatív visszacsatolást a motor teljesítményének vezérlésére használják.

Az általánosan használt ipari szervomotorok azonban a normál váltóáramú indukciós motorok olyan kiegészítő funkciókkal, mint az alacsony tehetetlenségű forgórész, a nagy nyomatékú fék és a beépített jeladó a sebesség és a helyzet visszacsatolásához. Ezek a komponensek kombinálva működnek a szervohajtással. Az egyenáramú motorokkal végzett szervomechanizmusokat általában a rádióvezérelt eszközökben használják, általában olyan készülékekben, amelyek alacsony teljesítményt és nagy pontosságot igényelnek.

Az egyenáramú szervomotor stator általában állandó mágnesekkel van kialakítva, amelyek a forgórész körül 900-ra vannak állítva. A szervomotorokat úgy tervezték, hogy jelentősen állandó nyomatékot biztosítsanak és alacsony tehetetlenséggel rendelkezzenek. A szervomotor bemenete impulzusok formájában történik, és minden impulzuson a motor véges, pontos összeggel forog.

A szervomotorok nagy nyomatékot szolgáltatnak, a motor helyzetét és fordulatszámát pedig szabályozhatják. Ezért a szervomotorokat széles körben használják a robotikában és a vezérlőrendszerekkel kapcsolatos alkalmazásokban.

Mi a különbség az indukciós motor és a szervomotor között??

• A szervomotor zárt hurkú negatív visszacsatoló rendszerrel rendelkezik, míg az általános indukciós motor visszacsatolási mechanizmusokkal rendelkezik (beépített kódolóban).

• A szervomotor sebessége és pozíciója nagyobb pontossággal állítható és szabályozható, míg az indukciós motorokban csak a sebesség állítható be.

• A szervomotorok alacsony tehetetlenséggel rendelkeznek, míg az indukciós motor forgórésze nagyobb tehetetlenséggel rendelkezik.

• A szervomotor vezérelt motorok osztálya lehet, és lehet indukciós motor vagy más típusú.