Léptetőmotor vs DC motor
A motorokban alkalmazott elv az indukció elve egyik aspektusa. A törvény kimondja, hogy ha egy töltés mágneses mezőben mozog, akkor egy erő hat a töltésre egy irányban, amely merőleges mind a töltés sebességére, mind a mágneses mezőre. Ugyanez az elv érvényes a töltés áramlására, akkor az áram és a vezető az áramot hordozza. Ezen erő irányát Fleming jobbkezes szabálya adja. Ennek a jelenségnek az egyszerű következménye, hogy ha egy áram mágneses mezőben vezetékben áramlik, akkor a vezető mozog. Az összes motor ezen az elven működik.
Többet az egyenáramú motorról
Az egyenáramú motorokat egyenáramú áramforrások táplálják, és kétféle egyenáramú motor van használatban. Ezek a szálcsiszolt egyenáramú motor és a kefe nélküli egyenáramú motor.
A csiszolt motorokban a keféket használják az elektromos kapcsolat fenntartására a rotor tekercsével, és a belső kommutáció megváltoztatja az elektromágnes polaritásait, hogy fenntartsa a forgási mozgást. Az egyenáramú motorokban állandó vagy elektromágneseket használnak állórészként. A rotortekercsek mindegyike sorosan kapcsolódik, és minden egyes csomópont egy kommutátorrúdhoz van csatlakoztatva, és a pólusok alatti tekercsek hozzájárulnak a nyomaték előállításához.
Kis DC motorokban a tekercsek száma alacsony, és két állandó mágnest használnak statorként. Ha nagyobb nyomaték szükséges, a tekercsek száma és a mágnes erőssége megnő.
A második típusú kefe nélküli motorok, amelyek állandó mágnesekkel rendelkeznek, mivel a forgórész és az elektromágnesek a forgórészben vannak elhelyezve. A kefe nélküli DC (BLDC) motor számos előnnyel rendelkezik a szálcsiszolt DC motorral szemben, mint például jobb megbízhatóság, hosszabb élettartam (kefe és kommutátor erózió nélkül), nagyobb nyomaték wattonként (nagyobb hatékonyság) és nagyobb nyomaték súlyonként, az elektromágneses zavarok általános csökkentése (EMI) , valamint csökkenti a zajt és az ionizáló szikra kiküszöbölését a komutátorból. Nagy teljesítményű tranzisztor tölti fel és hajtja az elektromágneseket. Az ilyen típusú motorokat általában a számítógépek hűtőventilátorainál használják
További információ a Stepper Motorról
A léptetőmotor (vagy léptetőmotor) egy kefe nélküli DC-motor, amelyben a forgórész teljes forgása több egyenlő lépésre oszlik. A motor helyzetét ezután úgy szabályozhatja, hogy a forgórészt ezen lépések egyikén tartja. Visszacsatolás-érzékelő (nyitott hurok vezérlő) nélkül szervo motorként nincs visszacsatolás.
A léptetőmotoroknak több kiálló elektromágnese van, amelyek egy központi fogaskerék alakú vasdarab körül vannak elrendezve. Az elektromágneseket külső vezérlő áramkör, például mikrovezérlő táplálja. A motor tengelyének elfordításához az elektromágnesek egyikének előnyt kell adniuk, ami a fogaskerék fogait mágnesesen vonzza az elektromágnes fogaihoz, és ebbe a helyzetbe forog. Amikor a fogaskerék fogai az első elektromágneshez igazodnak, a fogakat kis szöggel eltolják a következő elektromágnestől.
A forgórész mozgatásához bekapcsol a következő elektromágnes, kikapcsolva a többieket. Ezt a folyamatot megismételjük, hogy folyamatos forgást kapjunk. Mindegyik enyhe forgást „lépésnek” nevezzük. Többlépéses egész szám a ciklus befejezéséhez. Ezeknek a lépéseknek a segítségével a motor elfordulhat, a motor vezérelhető egy pontos szög meghatározásához. A léptetőmotorok négy fő típusa létezik; Állandó mágnes lépcső, Hibrid szinkron lépcső, Változó ellenállás léptető és Lavet típusú léptető motor
A léptetőmotorokat a mozgásvezérlő pozicionáló rendszerekben használják.
DC motor vs léptetőmotor
• Az egyenáramú motorok egyenáramú forrásokat használnak, és két fő osztályba sorolhatók; kefe nélküli és kefe nélküli DC motor, míg a Stepper motor kefe nélküli DC motor, különleges tulajdonságokkal.
• Egy általános DC motor (kivéve a szervó mechanizmusokhoz csatlakoztatva) nem tudja szabályozni a forgórész helyzetét, míg a léptetőmotor a rotor helyzetét tudja szabályozni.
• A léptetőmotor lépéseit olyan vezérlőberendezéssel kell irányítani, mint például egy mikrovezérlő, míg az általános DC motorok működéséhez nincs szükség ilyen külső bemenetekre.