A küldetés gyakran cselekvés vagy egyének csoportja, amelyet cselekvés szándékával alakítanak ki. A látomás azonban legalább egy értelemben egy fogalmi dolog, hasonló az igazi dolog eszméjéhez. Mindkettőnek helyük van, és gyakran együtt vannak a cél megvalósításában.
A küldetés vonatkozhat egyének csoportjára, a cselekményre, amelyet egy csoport vagy egyén hajt végre, vagy a befejezéshez kapcsolódó tevékenységekre. Általában ezek a csoportok vagy szervezetek egy vagy két osztályba sorolhatók. A leggyakoribb az a csoport, amely idegen területre lép. A másik egy helyhez kötött csoport, amely általában vallási tájékoztatást nyújt a rászoruló közösség számára. Az alapfogalom hasonló a megjelenéshez; akár idegen földre való belépéssel, akár egy közösség elkülönített részén keresztül. A misszió utalhat a végrehajtandó konkrét cselekedetre is, mint például a misszió nyilatkozata esetében. A küldetési nyilatkozat kitöltésével kapcsolatos konkrét tevékenységeket küldetéseknek is lehet nevezni. Általában ezeket egyértelműen meghatározzák, és sok küldetés bevonható egy általános cél megvalósításába. A misszió több meghatározása létezik, amelyek nem kapcsolódnak ezekhez a fogalmakhoz.
A látás általában egy fogalomra utal. Az az elképzelés, amelyet az egyén tart a végső célnak, az egyén jövőképe. Egyes látások többé-kevésbé világosak lehetnek. A víziók a jövőkép felé tett erőfeszítések során is megváltozhatnak, de fogalmi természetük miatt nem feltétlenül reálisak, és ezért nem változhatnak. Úgy tűnik, hogy egy szervezetcsoport valósága ebből kifolyólag jelentősen csökken vagy a látomástól eltér. Ez nem a látás egyetlen meghatározása, némelyek inkább orvosi vagy biológiai természetűek, és többnyire összefüggenek.
A jövőkép lehet egy kezdeti üdvözlő egyértelműség, amely fellépést vagy a misszió megszervezését idézi elő. A szervezetekben elkészíthető egy küldetési nyilatkozat, amely megkísérel megragadni és esetleg leírni a szervezet jövőképét. A jövőkép felé tett erőfeszítések során számos misszió indulhat.